一种高稳定多电池驱动公路车

专利摘要:
本实用新型公开了一种高稳定多电池驱动公路车，包括控制模块、电源模块、调速模块、驱动电机和制动模块，所述控制模块的输入端与所述电源模块和调速模块的输出端电连接，所述控制模块的输出端与所述制动模块的输入端电连接，所述控制模块与所述驱动电机双向连接；所述电源模块安装在公路车上的电池安装盒内，所述电池安装盒包括一端开口的容纳空间，所述电池安装盒的容纳空间用于放置电源模块，所述电池安装盒的开口处还螺纹连接有密封块，所述电池安装盒两端均分别设有相互配合的卡块和卡槽，用于将两电池安装盒卡接在一起，所述电池安装盒的侧壁还开有若干散热孔。本实用新型提高了电源模块的散热效果和稳定性。
公开号:CN214335527U
申请号:CN202120742649.6U
申请日:2021-04-12
公开日:2021-10-01
发明作者:郦金新；王云
申请人:Jinhua Lambo Technology Co ltd；
IPC主号:G05B19-042

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及公路车技术领域，尤其涉及一种高稳定多电池驱动公路车。
[n0002] 电池驱动公路车载动力蓄电池为动力驱动行驶，具有节能、环保、轻便的特点。而对于现有的多电池驱动的公路车来说，存在电源模块散热效果不好、稳定性较差等问题。
[n0003] 本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种高稳定多电池驱动公路车，提高了电源模块的散热效果和稳定性。
[n0004] 根据本实用新型提出的一种高稳定多电池驱动公路车，包括控制模块、电源模块、调速模块、驱动电机和制动模块，所述控制模块的输入端与所述电源模块和调速模块的输出端电连接，所述控制模块的输出端与所述制动模块的输入端电连接，所述控制模块与所述驱动电机双向连接；所述电源模块安装在公路车上的电池安装盒内，所述电池安装盒包括一端开口的容纳空间，所述电池安装盒的容纳空间用于放置电源模块，所述电池安装盒的开口处还螺纹连接有密封块，所述电池安装盒两端均分别设有相互配合的卡块和卡槽，用于将两电池安装盒卡接在一起，所述电池安装盒的侧壁还开有若干散热孔。
[n0005] 优选地，所述密封块靠近所述电源模块的一端还包括滑块，所述滑块一端插接在所述密封块内并与其滑动连接，所述滑块上还套设有弹簧，所述弹簧位于所述密封块的上端。
[n0006] 优选地，还包括与所述卡块相配的第一套块、与所述卡槽相配的第二套块，所述第一套块与所述卡块可拆卸连接，所述第二套块与所述卡槽可拆卸连接。
[n0007] 优选地，所述电池安装盒的开口处还向内延伸有凹槽，所述凹槽与所述电池安装盒的容纳空间连通。
[n0008] 优选地，还包括无线模块，所述无线模块与所述控制模块双向连接，所述无线模块还双向连接有终端。
[n0009] 优选地，所述无线模块为蓝牙模块，所述终端为手机。
[n0010] 优选地，所述驱动电机的控制电路包括依次设置的速度调节、电流调节、PWM控制、驱动电路、BLDCM、位置检测和速度计算并形成闭合电路，还包括电流检测，所述电流检测的输入端与所述驱动电路、BLDCM之间的电路连接，所述电流检测的输出端与速度调节和电流调节之间的电路连接。
[n0011] 优选地，还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块电连接。
[n0012] 本实用新型中的有益效果是：
[n0013] 本申请的电源模块设置在电池安装盒中，电池安装盒一侧开有散热孔，提高了电池使用时的散热效果，从而避免因电池组受热不均匀而造成电池组整体特性的急剧衰退和部分电池的加速损坏的问题；本申请的电池安装盒两端均分别设有卡槽和卡块，从而可以将多个电池组连接在一起，且相邻电池组之间存在一定的空隙，保证了电池组的散热效率，且两电池安装盒之间的卡接结构简单、方便装卸；本申请通过设置的无线模块与手机连接，将电源模块的电量显示在手机的app上，若手机无法检测到电源模块，则手机会发出报警信号，从而降低电源模块被盗窃的风险，此外设置的报警模块还可以用于检测密封块是否打开，若被打开则会发出报警信号。
[n0014] 附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
[n0015] 图1为本实用新型提出的电池安装盒的结构示意图；
[n0016] 图2为本实用新型提出的高稳定多电池驱动公路车的模块框图；
[n0017] 图3为本实用新型提出的驱动电机的控制原理图。
[n0018] 图中：1-控制模块、2-电源模块、3-调速模块、4-报警模块、5-制动模块、6-驱动电机、7-终端、8-无线模块、9-电池安装盒、10-卡块、11-第一套块、12-散热孔、13-卡槽、14-第二套块、15-凹槽、16-滑块、17-密封块、18-弹簧。
[n0019] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[n0020] 参照图1-3，一种高稳定多电池驱动公路车，包括控制模块1、电源模块2、调速模块3、驱动电机6和制动模块5，所述控制模块1的输入端与所述电源模块2和调速模块3的输出端电连接，所述控制模块1的输出端与所述制动模块5的输入端电连接，所述控制模块1与所述驱动电机6双向连接；所述电源模块2安装在公路车上的电池安装盒9内，所述电池安装盒9包括一端开口的容纳空间，所述电池安装盒9的容纳空间用于放置电源模块2，所述电池安装盒9的开口处还螺纹连接有密封块17，所述电池安装盒9两端均分别设有相互配合的卡块10和卡槽13，用于将两电池安装盒9卡接在一起，所述电池安装盒9的侧壁还开有若干散热孔12。本申请的电源模块2设置在电池安装盒9中，电池安装盒9一侧开有散热孔12，提高了电池使用时的散热效果，从而避免因电池组受热不均匀而造成电池组整体特性的急剧衰退和部分电池的加速损坏的问题。
[n0021] 此外，密封块17靠近所述电源模块2的一端还包括滑块16，所述滑块16一端插接在所述密封块17内并与其滑动连接，所述滑块16上还套设有弹簧18，所述弹簧18位于所述密封块17的上端。滑块16的设置能够起到一定的减震效果，且能够提高电源模块2在电池安装盒9中的稳定性。
[n0022] 为了避免对卡块10和卡槽13的破坏，还包括与所述卡块10相配的第一套块11、与所述卡槽13相配的第二套块14，所述第一套块11与所述卡块10可拆卸连接，所述第二套块14与所述卡槽13可拆卸连接。
[n0023] 为了方便密封板17的装卸，电池安装盒9的开口处还向内延伸有凹槽15，所述凹槽15与所述电池安装盒9的容纳空间连通。
[n0024] 还包括无线模块8，所述无线模块8与所述控制模块1双向连接，所述无线模块8还双向连接有终端7。具体地，无线模块8为蓝牙模块，所述终端7为手机。本申请通过设置的无线模块8与手机连接，将电源模块2的电量显示在手机的app上，若手机无法检测到电源模块2，则手机会发出报警信号，从而降低电源模块2被盗窃的风险。
[n0025] 驱动电机6的控制电路包括依次设置的速度调节、电流调节、PWM控制、驱动电路、BLDCM、位置检测和速度计算并形成闭合电路，还包括电流检测，所述电流检测的输入端与所述驱动电路、BLDCM之间的电路连接，所述电流检测的输出端与速度调节和电流调节之间的电路连接。
[n0026] 该电路的原理为：控制模块1的PWM输出端口经驱动芯片驱动功率场效应管，由其组成的三相全桥驱动电路对电机进行控制，位置检测和电流检测形成负反馈，位置检测的同时计算出电机转速参数，因此可以对电机进行速度环和电流环的三闭环控制，位置参数由电机自带的霍尔元件测出，并通过控制模块1的C端口进行捕捉定位，反馈的电流量是通过检测旁路电阻上的压降实现的，由控制模块1自带的A/D进行采样、转换。
[n0027] 此外，还包括报警模块4，所述报警模块4与所述控制模块1电连接。报警模块4可以用于监测密封块17是否被打开，若被打开则报警模块4会发出报警信号。
[n0028] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

权利要求:
Claims (8)
[0001] 1.一种高稳定多电池驱动公路车，其特征在于：包括控制模块、电源模块、调速模块、驱动电机和制动模块，所述控制模块的输入端与所述电源模块和调速模块的输出端电连接，所述控制模块的输出端与所述制动模块的输入端电连接，所述控制模块与所述驱动电机双向连接；所述电源模块安装在公路车上的电池安装盒内，所述电池安装盒包括一端开口的容纳空间，所述电池安装盒的容纳空间用于放置电源模块，所述电池安装盒的开口处还螺纹连接有密封块，所述电池安装盒两端均分别设有相互配合的卡块和卡槽，用于将两电池安装盒卡接在一起，所述电池安装盒的侧壁还开有若干散热孔。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种高稳定多电池驱动公路车，其特征在于：所述密封块靠近所述电源模块的一端还包括滑块，所述滑块一端插接在所述密封块内并与其滑动连接，所述滑块上还套设有弹簧，所述弹簧位于所述密封块的上端。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种高稳定多电池驱动公路车，其特征在于：还包括与所述卡块相配的第一套块、与所述卡槽相配的第二套块，所述第一套块与所述卡块可拆卸连接，所述第二套块与所述卡槽可拆卸连接。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种高稳定多电池驱动公路车，其特征在于：所述电池安装盒的开口处还向内延伸有凹槽，所述凹槽与所述电池安装盒的容纳空间连通。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种高稳定多电池驱动公路车，其特征在于：还包括无线模块，所述无线模块与所述控制模块双向连接，所述无线模块还双向连接有终端。
[0006] 6.根据权利要求5所述的一种高稳定多电池驱动公路车，其特征在于：所述无线模块为蓝牙模块，所述终端为手机。
[0007] 7.根据权利要求1所述的一种高稳定多电池驱动公路车，其特征在于：所述驱动电机的控制电路包括依次设置的速度调节、电流调节、PWM控制、驱动电路、BLDCM、位置检测和速度计算并形成闭合电路，还包括电流检测，所述电流检测的输入端与所述驱动电路、BLDCM之间的电路连接，所述电流检测的输出端与速度调节和电流调节之间的电路连接。
[0008] 8.根据权利要求1所述的一种高稳定多电池驱动公路车，其特征在于：还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块电连接。

类似技术:

---

公开号 | 公开日 | 专利标题

---

CN103358930B|2015-10-28|一种电动汽车车载充电控制系统及其控制方法

---

CN205123346U|2016-03-30|一种混合动力车载锂电池管理装置

---

CN104300606B|2017-01-25|一种多串电池保护系统

---

CN202917603U|2013-05-01|一种动力电池模块

---

CN204870587U|2015-12-16|一种纯电动车车载电源及车载设备的供电结构

---

CN214335527U|2021-10-01|一种高稳定多电池驱动公路车

---

CN107863574A|2018-03-30|一种电动汽车的电池管理系统

---

CN204103539U|2015-01-14|一种电动车电池管理系统

---

CN204375857U|2015-06-03|插电式混合动力汽车用动力电池组

---

CN103779886A|2014-05-07|具有可变容量的电力供应系统

---

CN105449310A|2016-03-30|一种电动汽车电池包冷却装置

---

CN203553299U|2014-04-16|纯电动环卫车用动力电池系统

---

CN214648831U|2021-11-09|一种电动自行车安全控制系统

---

CN102684294B|2015-06-03|嵌入式设备主备用电源控制装置

---

CN202696537U|2013-01-23|一种全数字交流伺服驱动器功率驱动电路结构

---

CN205609701U|2016-09-28|电池散热管理电路

---

CN204834758U|2015-12-02|一种电动车用轻便型通用的电池标准模组

---

CN104627014B|2017-11-07|将燃油动力汽车改装成插电式混合动力汽车的装置

---

CN204258376U|2015-04-08|用于发电厂变电站蓄电池组的多机联充控制系统

---

CN204167984U|2015-02-18|市电油机光伏一体控制电源

---

CN206712518U|2017-12-05|基于物联网的充电桩智能监控系统

---

CN202957582U|2013-05-29|一种温控变频器

---

CN202712942U|2013-01-30|多用途充电器

---

CN202260575U|2012-05-30|智能蓄电池充电器

---

CN105429260A|2016-03-23|一种用于燃油驱动型巡逻车的供电系统及其控制方法

同族专利:

---

公开号 | 公开日

---

引用文献:

---

公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

---

法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

---

2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

---

申请号 | 申请日 | 专利标题

---

CN202120742649.6U|CN214335527U|2021-04-12|2021-04-12|一种高稳定多电池驱动公路车|CN202120742649.6U| CN214335527U|2021-04-12|2021-04-12|一种高稳定多电池驱动公路车|